アルディーノでもっとモーターを制御してみたかったのですができず、あまり進展がなかったです。

今回の課題研究では、初めて車を走行させることに成功しました。けれど、いままでの活動ではあまり関わることができなかったので、積極的に参加していきたいです。

今回はアルディーノにはさわらずに車体をつくっていきました。だいたいの形が見えてきたので次は制御回路をつくってみたいと思います。

今回の課題研究では、センサを使っての制御を試みました。しかし、うまくできませんでした。次の活動では成功させたいです。

ちょっと時間おいていたらまた勝手にログアウトされてました・・・。先ほどの報告は僕です。

今回の課題研究では、パソコンで配線を調べて実際に繋いでみました。次の活動で、もっと完成に近づきたいです。

今回ので使う回路が決まったので次は回路制作にとりかかろうとおもいます。

今回の課題研究では、はんだ付けの作業をしました。基盤にモータドライバを付ける作業をしましたが、失敗してしまいました。次の活動ではしっかりと成功させたいです。

今回は大雨の影響で相方が来れず、一人での作業でした。モーターのノイズを押さえるコンデンサをつけたり、基盤とアルディーノを合体させる部品をつけました。次のではもう少し先に進みたいです。

今回はセンサを取り付けるための基盤選びとその基盤をつける高さをきめました。高さはスペーサーを使って調節したいと思っているので次はスペーサーの加工から入りたいと思います。